无人机在电力行业的应用
前言：近（jìn）年来，随着无人机技术的（de）不断更新，其（qí）应（yīng）用领域从影视航拍逐渐拓（tuò）展到了各个行业。乐鱼和宇航者创（chuàng）新科技，无人机（jī）行业应用（yòng）的工匠，整理（lǐ）了一些行（háng）业（yè）应（yīng）用案例，分（fèn）享给小伙（huǒ）伴，更（gèng）多行业信（xìn）息，欢迎关注公共（gòng）号。
1、行（háng）业（yè）背景（jǐng）
我国目前已形成华北、东北（běi）、华东、华中、西（xī）北和南方（fāng）电网共6个（gè）跨省（shěng）区（qū）电网； 110 kV以上输电线（xiàn）路（lù）已达到近51.4万km。根（gēn）据相关数（shù）据（jù）表（biǎo）明，我国每年电力（lì）行业整体（tǐ）投资约为（wéi）1000亿元，其中硬件设（shè）施为73%，说（shuō）明输（shū）电设备（bèi）在（zài）国家（jiā）电（diàn）网建设上比（bǐ）重（chóng）越来（lái）越大，随着电网的（de）日益扩（kuò）大，巡线的工作量也日益加大，100km的巡线工（gōng）作需要20个巡（xún）线人（rén）员工作 才能完成。因此（cǐ）传统的巡（xún）线方式（shì）已（yǐ）经满足不了现（xiàn）代电力系（xì）统的（de）广泛需求。
2、行业需求
针对（duì）高压（yā）输电线路的运行管理（lǐ）模式和常规（guī）作（zuò）业方（fāng）式，表（biǎo）明传统巡线方式面临的困难有：劳动（dòng）强度大（dà）、工作条件艰（jiān）苦（kǔ），而且劳动效率低（dī），遇到电网紧急故障和（hé）异常气（qì）候条件下，线路（lù）维（wéi）护人员（yuán）不具备（bèi）有利的交（jiāo）通优势、利用普通仪器或（huò）肉眼来巡查设施。这种方式（shì）已经不（bú）能完全适应（yīng）现代（dài）化电网（wǎng）建设（shè）与发展的（de）需求。超、特高压电网（wǎng）急需**、科学、 的（de）电力巡线（xiàn）方式。
二（èr）、行业需求（qiú）分析
传统巡（xún）线（xiàn）图示
2.无人机（jī）巡线必将取代传统巡线形式
巡线距（jù）离（lí）长、工作量（liàng）大、步行（háng）巡线效（xiào）率（lǜ）非常缓慢，无法提（tí）高巡线效率
第二：遇到冰雪水灾、地（dì）震、滑（huá）坡等自然灾害（hài）天气时，巡线（xiàn）工作（zuò）将（jiāng）无法开展。
第三：山区巡线具有高风险（xiǎn）性，时刻威胁巡线人员生（shēng）命 。在山区林区（qū）有毒生物越来越多，特别是夏（xià）季的“蜱虫“一旦被咬将危（wēi）及（jí）性命，威胁.大的是那些看不见的陷阱（jǐng）和（hé）捕兽夹。
无人机自身优势：携带方便、操（cāo）作简单、反应迅（xùn）速、载荷丰富（fù）、任务用（yòng）途广泛、起飞（fēi）降（jiàng）落（luò）对（duì）环境的（de）要求低、自主飞行
无人机的行业优势：
无人机巡线提高（gāo）了电力维护和检（jiǎn）修的速度和效率，使（shǐ）许多工作能在完全带电的（de）环境（jìng）下（xià）迅速完成， 了（le）用电 。据相关信息表明：无人机（jī）巡线比（bǐ）人工（gōng）巡（xún）线（xiàn）效（xiào）率高出40陪。
第二: 采用无（wú）人机进（jìn）行（háng）常规（guī）输电线路巡查，可降（jiàng）低劳动强度，与（yǔ）有人直升机巡线（xiàn）相比，可提高（gāo）巡线作（zuò）业（yè）人员（yuán）的 性，并（bìng）且（qiě）降（jiàng）低了成本。
第（dì）三：无人机具有巡线速度快（kuài）、应急（jí）瞬速的特点并及时（shí）发现缺陷，及时提供信息，避（bì）免了线路事故停（tíng）电，挽回（huí）了高额的停电费用损失。
三（sān）、 无人（rén）机（jī）应用于电力巡线的具体解决方（fāng）案
无人机巡（xún）检可（kě）分为如下三种（zhǒng）任（rèn）务情况：
（1）固定翼无人机进（jìn）行应急、常规飞行
解决问题：输电设备面（miàn）临严重（chóng）的自然灾（zāi）害
无人机解决方案 | 首先： 无（wú）人（rén）机（jī）可利用固（gù）定（dìng）翼快速（sù）做出应急（jí）反应，固定翼适用于自然灾害预警巡（xún）查飞行和（hé）事故应急飞行；其次：通过大范（fàn）围飞行快速巡查，..时间掌（zhǎng）握事（shì）故隐患点。.后：通过航（háng）拍测绘掌握（wò）地面受灾程度，地面工作站根据实（shí）时航（háng）拍监控数（shù）据立即通（tōng）知输电（diàn）管（guǎn）理所（suǒ）以及抢修队伍展开抢（qiǎng）修维护（hù）事宜。 |
| 应急抢修（xiū）优势：提高了（le）抢（qiǎng）修（xiū）队伍在处理应急事件的办事效率，快速准确的为受灾地区（qū）进行（háng）定损评估，为电塔、电线抢修赢得宝（bǎo）贵充足的时间。 |
（2）无人直升机可见光巡（xún）查飞行：
解（jiě）决问题：定期进行日常巡线任务（wù）
无人机现代（dài）巡线图示
无（wú）人机解决方案 | 首先： 无人直升（shēng）机根据巡检事前（qián）编好的电塔GPS坐（zuò）标（biāo）点（diǎn），进行自动飞（fēi）行巡检，巡检内容包括图示（shì）中的：引（yǐn）流线（有无断股）、杆塔（有无鸟窝、损坏（huài）、变（biàn）形、紧固金具松脱金（jīn）具被盗）、绝缘子（有无（wú）闪（shǎn）落（luò）迹象、破损、污秽、异物悬挂）、防震（zhèn）锤（有无变形、存在异物）、线夹（有（yǒu）无松脱）、导线（有无断股、异物悬（xuán）挂）、地面环境（jìng）（有无在规定（dìng）范围（wéi）建筑（zhù）房屋和（hé）超（chāo）范围生长（zhǎng）的植物）等内（nèi）容；其次：无（wú）人机执行巡检监控，并实时同步传输到地面工作人员。.后：无人机完成巡检任务后，地（dì）面工作人（rén）员根据巡（xún）检（jiǎn）内容信息判断巡检（jiǎn）结果，并根（gēn）据具体（tǐ）情况（kuàng）制定相应（yīng）的（de）解决措施。 |
| 常规可见光巡线优（yōu）势：用（yòng）于日常（cháng）巡线任（rèn）务（wù），相（xiàng）对传统（tǒng）地（dì）面（miàn）人工巡（xún）查而言，无（wú）人（rén）机可见（jiàn）光巡线具有（yǒu）工（gōng）作效率高、准确率高、工作范围大等特点；相（xiàng）对有人驾驶飞（fēi）机巡线而（ér）言，无（wú）人（rén）机巡线具有 性高、运行成本低（dī）廉、实时性（xìng）强等明显优势。 |
（3）无人直升（shēng）机搭载热成像设备巡查飞（fēi）行：
解（jiě）决问题：夜间输电设备出现故障
无（wú）人机（jī）解决方案 | 无人（rén）机通过挂接热（rè）成像（xiàng）设备，对巡检线路进（jìn）行巡检，通过温（wēn）度异常变化对比值，发现隐蔽性（xìng）较强（qiáng）故障点，结（jié）合传（chuán）统可见（jiàn）光巡线（xiàn），热成像巡（xún）线（xiàn）将大大提高（gāo）故障点检测的准确性。无人（rén）机搭载热成像设备（bèi）夜间巡检输（shū）电设备判断依据：导线（有无（wú）红色发热点）、线（xiàn）夹（有无接触点发热）、引流线（有无发热点）、绝缘子（有无击穿发热）、杆塔（有无击（jī）穿发热）、耐张管（有（yǒu）无发热） |
| 应急抢修优势：提高了夜间（jiān）抢修队伍在处理应急（jí）事件的办事效率，无人机（jī）搭载（zǎi）热（rè）成像设备快速准确的为出现故障（zhàng）点进行红外（wài）巡查，为寻找（zhǎo）到（dào）故障点和电线抢修赢得（dé）宝贵（guì）充足的时（shí）间。 |
作（zuò）业中（发（fā）现绝缘子脱落）
（绝（jué）缘子脱（tuō）落特（tè）写）
利用 无人机巡（xún）检的意义
采用无人机在日常巡检（jiǎn）工作中做（zuò）好对输电线路的（de）巡视和维护工作（zuò），具有非（fēi）常重要的意义。
..：有（yǒu）利于电力部（bù）门制定有（yǒu）针对性的（de）维护（hù）措施（shī），加大线路运维工作力度（dù）， 重要输电线路 运行。
第二：有利于加大强降雨后重（chóng）点区段的特巡力度，增加大负荷运（yùn）行（háng）下设备检（jiǎn）测次数。
第三：有（yǒu）利于（yú）定期对（duì）线路（lù）通道内（nèi）树木、违（wéi）章建筑等情（qíng）况进行重点排查（chá）、清理， 输电通道 。
2、 无（wú）人直升机系（xì）统特（tè）点
（1）性能优异：
（a）长时（shí）间（jiān）悬停、贴近巡（xún）检对象进行低空飞行；
（b）在野外（wài）场地垂直起飞 和降落，不需要专门的（de）机场（chǎng）和（hé）跑道；
（c）若发动机发生故障空中停车，无人直升机可以利用（yòng）旋翼自转下滑（huá） 着陆（lù）。
（2）傻瓜式的飞行控制：使用自动驾驶仪全（quán）自主执行全部命令，包（bāo）括起（qǐ）飞、爬升（shēng）、航线飞（fēi）行和着陆，能自由悬停。地面站（zhàn）执行任务规划、实时采集和（hé）现实、远（yuǎn）程（chéng）控（kòng）制（zhì）；通（tōng）过（guò）指令上行链路（lù）进行（háng）遥（yáo）控或操控遥飞行（háng）中更改航线（xiàn）、控制载荷（hé）等功能。
（3）实现（xiàn）多种任务载荷：根据任务（wù）需要（yào）可搭载多种任务（wù）载荷；如照相机（jī）、摄像（xiàng）机、红外感应仪等其他勘测设备等。