无人机航测-倾斜解决摄影（yǐng）方案

1- 六旋（xuán）翼大负载无人机一套、飞行技能培训

2- 五（wǔ）镜头（tóu）倾斜相机一套、安装集成调试

3- Smart3D一套

(1)   Smart3D空三加密和三维（wéi）建（jiàn）模设置方（fāng）法

(2)   工程操（cāo）作（zuò）讲（jiǎng）解(工（gōng）程创（chuàng）建,JOB路径（jìng）配置)

(3)   像控点刺点方法（fǎ）

(4)   Samrt3D加像控点和不加像控点的处理方法

(5)   成（chéng）果（guǒ）提交数（shù）据格式处理（lǐ）(成果（guǒ）类型介绍,通用OSGB数据格式设置和输出)

4- EPS一套

(1)   倾斜摄影三维模型导入EPS测图（tú）方（fāng）法

(2)   EPS 采集（jí）地物要素（sù）的方法（fǎ）

(3)   EPS 采（cǎi）集（jí）等高线的方法

5- 航测生产技术培训

以实际项目为例，从（cóng）航飞路线设计（jì）、外（wài）业相控选点、CORS站或千寻网测量方法、飞行注意（yì）事项（xiàng）、内业数据处理（lǐ）、EPS数据采（cǎi）集等方面综合培（péi）训。

方案简介

1. 基于大疆M600倾斜摄影的1:500高精度不动（dòng）产测量整（zhěng）体解决（jué）方案

1.倾斜摄影所用无人机参数和所（suǒ）用软件

以西安市（shì）长安县常（cháng）行村为例，倾（qīng）斜摄影地籍测量所用大疆M600无人机,镜头（tóu）采用采用智绘鹰五镜头倾斜摄影相机，如下图所示（shì），三维建模采用Smart 3D软（ruǎn）件，数据（jù）采集和（hé）检测（cè）采用清华（huá）山维EPS软件。

                                                          大疆M600无人机

    五镜头倾斜相机

2 项目实施技（jì）术方案

项目实施其（qí）步骤分为（wéi）数据（jù）采集、数据（jù）预（yù）处理、数据生（shēng）产等三个阶段，采用多旋翼无人机进行低空（kōng）数（shù）据采集，通过加载（zǎi）机（jī）载差分GPS获取高精度照片（piàn）坐标（biāo），数据处理采用Smart3D软（ruǎn）件进行倾斜摄影三维（wéi）建模数（shù）据处理（lǐ），生产实景三（sān）维模型及真正射影像，技（jì）术方案如图所示。

2.1数据（jù）预处理

依据（jù）项目设计要求，进行倾斜影像检（jiǎn）查、飞（fēi）行质（zhì）量检（jiǎn）查（chá）、控制点检（jiǎn）查、机载（zǎi）差分GPS数据解算等预处理（lǐ）工作， 数据无（wú）误（wù）后，导入Smart3D软件进行空三加密解算。

2.2数据生产

2.2.1实景三维模型（xíng）生产

在smart3D中解算好空三成果之后，经（jīng）过提交（jiāo）工程、设（shè）定（dìng）格网（wǎng）大小、输出（chū）格式设置等流程，生产出测区（qū）的实景三维模型成果(OSGB格式)，根据实景三维（wéi）模型（xíng），提交工程（chéng），选择制作（zuò）DSM,生产出的正射（shè）影（yǐng）像（xiàng）图

Smart3D生成实景（jǐng）三维模（mó）型

2.3大比例尺测图

完成测区空三成果、实景（jǐng）三维模（mó）型、正射影（yǐng）像等数（shù）据的制作，采用EPS测图软件打开实景三维（wéi）模型，由作业员在EPS软件中进行点、线、面测图，并按照国标要（yào）求赋（fù）予图层与属性信（xìn）息（xī）。.后采用CASS软件进行图（tú）形数据编辑，生（shēng）产大比例尺地（dì）形图数据。

2.4成（chéng）果精度检测

2 . 4 . 1 控制点与检核点选取

控制（zhì）点（diǎn）资（zī）料为外业人员在测区范围（wéi）内获取9个控制点（diǎn）坐标信息，控制点的选（xuǎn）取原（yuán）则按照九宫（gōng）格的（de）原则，坐标系为国家2000坐标系。选取其中5个点作为控制点（diǎn）参与（yǔ）实景三维空三加密控制，其余4个点（diǎn）位进行模型成果精度（dù）检测，并在（zài）村子里测量一些建（jiàn）筑物（wù）长（zhǎng）度进（jìn）行模型成果精（jīng）度检（jiǎn）测（cè）。如下图所示;

                                                              **坐（zuò）标（biāo）和实测坐标对比

模型（xíng）平面边（biān）长精度检查

采用无人机倾斜（xié）摄影建（jiàn）模方法（fǎ）进行1：500不动产测量大比例尺（chǐ）测图技术路线具有可行性，相对（duì）边长误差均（jun1）小（xiǎo）于5厘米（mǐ），精度（dù）满（mǎn）足地籍测量要求，通过加载机载差分GPS，大（dà）大减（jiǎn）少了地面像控点的布设，采用的裸眼立体测图技术（shù）以其 率，高精度，简单易学的（de）特（tè）点，广泛（fàn）应用于地籍（jí）测量，不动产测绘，城市（shì）大比例尺地形图更（gèng）新等领域，是测绘（huì）领（lǐng）域的一项革命（mìng）性的技术。